古代から、人々は牛のひずめや足を使って土を踏みつけ、こすりつけ、突き固め、家の基礎やダムや河川の堤防の締固めに使用していました。19世紀中頃以前は、西洋の道路工事は主に砂利で舗装され、締固めは主に車両による自然な転圧に依存していましたが、1858年に石転圧機が発明され、砂利舗装の発展が促進されました。1860年にはフランスで蒸気ローラーが登場し、砂利舗装の施工技術と品質がさらに促進・向上し、進歩が加速しました。20世紀初頭には、当時砂利舗装が最高の舗装として世界に認められ、世界中に広まり、締固めの概念が徐々に知られるようになり、ロードローラーもさまざまな道路工事現場に登場しました。19世紀中頃、内燃機関の発明は締固め装置の発展に大きな活力をもたらしました。 内燃機関で駆動する最初のローラーは、20世紀初頭に誕生しました。その後、タイヤローラーが登場し、羊足ローラーと平滑ローラーがほぼ同時に生産され、静的ローラーの圧縮効果が研究され、ローラーの重量を増やすとローラーの線圧が高まり、圧縮効果が向上すると考えられました。その結果、長い間、人々は大トン数のローラーの開発に取り組んできました。最大のタイヤローラーはかつて200トン以上の重さがありましたが、この期間中、ローラーの変化は主にパワーと形状の改善に反映されました。
